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依据常见液压缸的结构类型，可将其分成四种类型：

1.活塞式

单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞液压缸。其两边进出口油孔A和B都可通压力油或泵油，以实现双重运动，故称为双作用缸。

2.柱塞式的特征：

（１）它是一种单作用式液压缸，靠液压力只能完成一个方向的运动，柱塞回程要靠其他外力或柱塞的自重；

（２）柱塞只靠缸套支撑且不与缸套触碰，那样缸套极易加工，故适于做长行程液压缸；

（３）工作时柱塞总受压，因此它务必有充足的刚度；

（４）柱塞净重通常较大，水平放置时容易因自重而下垂，导致密封件和导向单侧损坏，故其竖直应用更有利。

3.伸缩节 伸缩式液压缸具备二级或多级活塞，如图所示。伸缩节液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而满载缩回的顺序则一般是由小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长短较短，构造比较紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。

4.摆动式 摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，又称摆动式油马达。有单叶片和双叶片两种形式。图上定子块固定于缸体上，而叶片和转子连接在一起。依据进液方位，叶片将带动转子作往复摆动。

5.直线与旋转组合液压缸

即同步化或个性化的转动和直线升举运动。当技术提升时，运动过程会变得越来越自动化。

液压缸是把液压能转变成机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构紧凑、工作可靠。用它来完成往复运动时，可免除减速装置，并且没有传动空隙，运动稳定，因而在各类机械的液压系统中获得广泛运用。液压缸输出力和活塞有效面积以及两边的压差正相关；液压缸大部分由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置构成。缓冲装置与排气装置视具体应用场所来定，其他设备则不可或缺。