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液压缸是液压控制系统里的执行组件，这是把液压能转换成机械能的热传递设备。油马达完成是指持续旋转运动，而液压缸完成的乃是往复运动。液压缸的构造型式有活塞缸、柱塞缸、摆动缸三大类，活塞缸和柱塞缸完成往复直线运动，导出速率和推力，摆动缸完成往复摆动，导出角速度（转速）和转距。液压缸除了单个地应用外，还能够2个或多个地组合起来或和其他机构组合起来应用。以完成特殊的功能。液压缸构造简易，工作可靠，在机床的液压系统中得到了普遍的应用。

液压缸的结构形式各种各样，其分类方法也有多种：按运动方式可分为直线往复运动式和旋转摆动式；按受液压力功效状况可分为单作用式、双作用式；按结构形式可分为活塞机、柱塞式、多级伸缩套筒式，齿条式等；按安装方式可分为拉杆、耳饰、支脚、铰轴等；按压力等级可分为16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。