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单活塞杆液压缸仅有一端有活塞杆。如下图所示是一种单活塞液压缸。其两边进出口贸易油孔A和B都可以通压力油或泵油，以完成双重运动，故称之为双作用缸。

活塞仅能单边运动，其反向运动需由外力作用来进行。但其行程安排一般较活塞式液压缸大。

活塞式液压缸可分成单伸缩式和双升降式二种构造，其确定方法由发动机缸体固定不动和活塞杆固定二种，按液压力的作用状况有人下单作用式和双作用式。在单作用式液压缸中，压力油只供液压缸的一腔，靠液压力使缸完成单方位运动，反向运动则靠外力作用（如扭簧力、自身重量或外界负载等）来完成；而双作用液压缸活塞2个角度的运动则根据二腔更替进液，靠液压力的作用来进行。

单杆双作用活塞式液压缸。它只在活塞的一侧配有活塞杆，因此二腔的合理作用总面积不一样。在提供的油量同样时，不一样腔进液，活塞的运动速率不一样；在需摆脱的负荷力同样时，不一样腔进液，所必须的提供的油压力不一样，换句话说在系统软件压力控制精度后，环卫车液压缸2个方位运动所克服的负荷力不一样。