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从功用上来分（比较贴合规划状况），类型较多，如规范气缸、自在装置型气缸、薄型气缸、笔形气缸、双轴气缸、三轴气缸、滑台气缸、无杆气缸、旋转气缸、夹爪气缸等，这些类型的气缸比较常用。

从动作上分为单效果和双效果，前者又分绷簧压回（气缸的伸出靠气压压出，缩回靠绷簧的弹力）和压出（气缸的缩回靠气压压回，伸出靠绷簧的弹力）两种，一般用于行程短、对输出力和运动速度要求不高的场合（价格低、耗能少），双效果气缸（气缸的伸出和缩回都靠气压的压力）则更广泛应用。

常用气缸的特性：

规范气缸：我们以规范气缸为规范的话，规范气缸自身形状是方的，体积比较大。

自在装置气缸：从姓名来看是装置的方法比较多，比较自在，且体积较小。

薄型气缸：比较薄，体积适中。

笔形气缸：形状圆形如笔，体积比较小。

双轴气缸：带有两根输出轴，输出力比照与单轴气缸有两倍的力输出，输出轴会有轻微的晃动。

三轴气缸：有一个力的输出轴，别的两根轴为导向轴，可是也有晃动。

滑台气缸：滑台气缸精度较高，一般为一个输出轴带两个导轨组成，精度高。

无杆气缸：无杆气缸与其他气缸比较，在相同的长度下，行程为其他气缸的两倍，运行为单轴，体积比较小，节省空间。

旋转气缸：输出的运动为旋转运动，旋转的视点一般在0-200度之间。

夹爪气缸：夹爪气缸是输出的动作及夹紧以及打开的动作。