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气压传动里将压缩空气的压力能转换为机械能的气动执行组件。气缸有做往复直线运动的和做往复晃动两种种类。做往复直线运动的气缸又可分成单功效气缸、双功效气缸、膜片式气缸和冲击气缸4种。

①单功效气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧气路聚能产生气压，气压促进活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重回到。

②双功效气缸：从活塞两边更替气路，在一个或2个方位导出力。

③膜片式气缸：用膜片替代活塞，只在一个方向导出力，用扭簧复位。它密封性能好，但行程短。

④冲击气缸：这是一种新式组件。它把压缩空气的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，进而做功。

⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的统称。有带磁气缸，缆索气缸两大类。

做往复晃动的气缸称晃动气缸，由叶子将内壁隔开为二，向两腔更替气路，输出轴做晃动运动，晃动角低于280°。此外，也有旋转气缸、气液减振缸和步进气缸等。

气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部构造如图所示：

1）缸筒

缸筒的内径尺寸代表了气缸导出力的大小。活塞要在缸筒内做稳定的往复滚动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8μm。

SMC、CM2气缸活塞上采用组合密封圈完成双重密封，活塞与活塞杆用压铆连接，无需螺帽。

2）端盖

端盖上设有进排气通口，有些仍在端盖内设有缓存组织。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和避免外界尘土混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提升气缸的导向精度，承担活塞杆上少量的横向负荷，减小活塞杆伸出时的下弯量，增加气缸使用期限。导向套一般应用煅烧含油合金、前倾铜铸件。端盖以往常见可锻铸铁，为减轻净重并防锈，常应用铝合金压铸，微型缸有应用紫铜材料的。

3）活塞

活塞是气缸里的受压力零件。为避免活塞左右两腔互相窜气，设有活塞密封圈。活塞里的耐磨环可提升气缸的主导性，降低活塞密封圈的磨损，降低摩擦阻力。耐磨环长应用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布树脂材料等材料。活塞的总宽由密封圈规格和必要的滚动部分长短来决定。滚动部分过短，易造成初期损坏和卡住。活塞的材料常见铝合金和生铁，小型缸的活塞有紫铜制成的。

4）活塞杆

活塞杆是气缸中主要的受力零件。一般应用高碳钢、表层经镀硬铬解决、或应用不锈钢、以耐腐蚀，并提升密封圈的耐磨性。

5）密封圈

旋转或反复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。

缸筒与端盖的连接方法关键有下列几类：

整体型、铆合型、螺纹连接型、法兰型、拉杆型。

6）气缸工作时要靠空气压缩里的油雾对活塞开展润化。也有小部分免润化气缸。