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液压气动的密封，前面已经介绍了它的辅助密封，那么接下来，我们就来介绍一下其主要密封形式，以便让大家在密封这一方面能有全面的认识和了解，从而全面掌握这方面的知识，在液压气动的学习道路上更近一步。

1.动密封、静密封
这两种之间的区别，是在于密封偶合面有没有相对运动，因此它们对密封件的要求是有区别的。
在动密封中，除了要承受介质压力外，还要承受摩擦和磨损，所以说，它要求既能够一定的密封，又能够满足运动性能的各项要求。
而静密封，又可以分为平面密封和圆柱密封，其中平面密封，有受内压和外压之分。
动密封，它又可以分为往复动密封和旋转动密封，前者是比较常见的型式。
2.成形填料密封
就是使用橡胶、塑料等材料，通过压模成型制成环状的密封圈，比如O 形密封圈、Y 形密封圈等，然后进行密封。因此，它既可以用在静密封上，也可以用在动密封上。
3.接触密封、非接触密封
接触密封：就是在强制压力下，让密封件紧贴在密封面上，密封面与密封件之间，仅有一层极薄的油膜隔开。其优点是密封性能好，但是会受到摩擦、磨损等一些条件的限制。
非接触密封：它是一种间隙密封，在密封偶合面间是没有接触和摩擦的，其优点是磨损小，使用寿命长，但是密封效果不怎么好。