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两大机构：曲柄连杆机构、配气机构。

四大系统：冷却系统、点火系统、润滑系统、燃料供给系统。

1、配气机构

配气机构的功用是根据发动机的工作顺序和工作过程，定时开启和关闭进气门和排气门，使可燃混合气或空气进入气缸，并使废气从气缸内排出，实现换气过程。

2、曲柄连杆机构

曲柄连杆机构是发动机实现工作循环，完成能量转换的主要运动零件。它由机体组，活塞连杆组和曲轴飞轮组等组成。在作功行程中，活塞承受燃气压力在气缸内作直线运动，通过连杆转换成曲轴的旋转运动，并从曲轴对外输出动力。

3、冷却系统

冷却系的功用是将受热零件吸收的部分热量及时散发出去，确保发动机在较适宜的温度状态下工作。水冷发动机的冷却系通常由冷却水套，水泵，风扇，水箱，节温器等组成。

4、点火系统

在汽油机中，气缸内的可燃混合气是靠电火花点燃的，为此在汽油机的气缸盖上装有火花塞，火花塞头部伸入燃烧室内。能够按时在火花塞电极间产生电火花的全部设备称为点火系，点火系通常由蓄电池，发电机，分电器，点火线圈和火花塞等组成。

5、燃料供给系统

汽油机燃料供给系的功用是根据发动机的要求,配制出一定数量和浓度的混合气，供入气缸，并将燃烧后的废气从气缸内排出到大气中去；柴油机燃料供给系的功用是把柴油和空气分别供入气缸，在燃烧室内形成混合气并燃烧，将燃烧后的废气排出。

6、润滑系统

润滑系的功用是向作相对运动的零件表面输送定量的清洁润滑油，以实现液体摩擦，减小摩擦阻力，减轻机件的磨损。并对零件表面进行清洗和冷却，润滑系通常由润滑油道，机油泵，机油滤清器和一些阀门等组成。