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液压缸作为液压传动系统中的核心执行元件，其结构与工作原理对理解整个液压系统至关重要。

首先，从结构上看，液压缸主要由缸筒、活塞、活塞杆、密封装置、缓冲装置以及排气装置等组成。缸筒是液压缸的主体部分，通常采用无缝钢管制作，确保活塞在其内部顺畅运动。活塞则是液压缸的移动部件，通过密封件与缸筒隔离，形成两个独立的腔体。活塞杆则连接活塞与外部机构，实现力的传递。

其工作原理基于帕斯卡原理，即“液体在密闭容器内传递压力时，液体内部的压力处处相等，并且向各个方向传递”。当液压油从液压泵输入液压缸时，会在一侧腔体内形成压力，推动活塞向另一侧移动。同时，另一侧腔体的液压油通过管道回流到油箱，形成连续的压力循环。

在具体工作中，液压缸通过控制液压油的进出口和方向来实现正向行程、反向行程、停止行程和限制行程等功能。此外，液压缸还可根据实际需求，选择单作用式或双作用式，以及不同的结构形式，如活塞式、柱塞式等。

综上所述，液压缸的结构简单而精密，工作原理清晰明了，是液压传动系统中不可或缺的重要组成部分。