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液压缸的结构形式各式各样，其分类方式也是有多种多样：按运动方式可分成直线往复运动式和旋转摆动式；按受液工作压力作用情况可分成单功能式、双作用式；按结构类型可分成活塞式、柱塞式、多等级伸缩节套筒规格式，齿条式等；按组装方法可分成支撑杆、耳饰、支脚、铰轴等。

活塞式

单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞液压缸。其两边进出口贸易油孔A和B都能够通的压力油或泵油，并完成双重运动，故称作双作用缸。

活塞仅能单侧运动，其反向运动需由作用力去进行。但其日程安排一般较活塞式液压缸大。

活塞式液压缸可分成单伸缩节和双升降式二种结构，其确定方式由发动机缸体固定不动和活塞杆固定二种，按液压机力的作用情况有人下单作用式和双功效式。在单功能式液压缸中，工作压力油仅供液压缸的一腔，靠液压力使缸完成单方向运动，反向运动则靠外力作用（如扭簧力、自身重量或外部荷载等）去完成；而双作用液压缸活塞2个角度运动则经过二腔交替进液，靠液压机力的作用去进行。

柱塞式

（1）柱塞式液压缸是一种单功能式液压缸，靠液工作压力只有建立一个角度运动，柱塞来回要靠其他外力作用或柱塞的自身重量；

（2）柱塞仅靠缸套支撑而不和缸套接触，那般缸套很容易生产制造，故适宜放长日程安排液压缸；

（3）工作里时柱塞总受力，所以它必须有足够的弯曲应变；

（4）柱塞净重通常比较大，水平放置时便于因自身重量而松弛，造成液压密封件和主导性一侧毁坏，因此垂直运用更有益。

伸缩器

伸缩器液压缸具有二级或多等级活塞，伸缩器液压缸中活塞外伸的顺序式从大到小，而满载缩回去的顺序则一般是从小到大。伸缩节缸可完成较长的日程安排，而缩回去时规格较短，结构比较紧密。该类液压缸多见于机械设备和农用机械上。有好几个一次运动的活塞，各活塞逐次运动时，其导出速率和导出力都为改变的。

摆动式

摆动式液压缸是导出扭距并进行往复运动的实行元器件，有人下单叶片、双叶片、螺旋摆动等多种形式。叶片式式：电机转子块固定不动在发动机缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进液方向，叶片将推动电机转子作往复摆动。螺旋摆动式又分为单螺旋式摆动和双螺旋结构二种，如今双螺旋结构较为常见，靠2个螺旋副降液压缸内活塞的直线运动变化为平行线运动与匀速转动运动的复合性运动，从而完成摆动运动。